8월 25일 (월) 미팅 결과

질문

김정탁 연구원님 : vggt랑 wildgs slam 좌표계의 scale, rotation을 어떻게 구하나 내가 알기로는 vggt는 m단위의 좌표계가 아닌걸로 알고 있다.

• m좌표계가 아니지만 map좌표계로 카메라 좌표간의 길이 차이를 구해서 scale을 구한다. 권흥찬 연구원님 : wildgs 좌표계와 vggt 좌표계간의 변환 과정이 어떻게 이루어지냐

• db image안에 있는 vggt의 로컬 좌표계를 wildgs slam의 좌표계로 scale, rotation변환을 구한다. 박건 사수님 : 실험을 조금 더 보충해서 이 모듈의 정확성이 판단이 가도록 해야한다. ate같은 지표를 기준으로 해라. (다른 논문과의 실험 필요)

9월 1일 2시 미팅

9월 8일 ~ : 교수님께 간단히 발표