아카이브
2026
- 05-28 [Unist 복원 프로젝트] Part 9. dense lidar dataset
- 05-28 Lidar and RGB-D sensor의 차이점
- 05-12 [Unist 복원 프로젝트] Part 6. Mid360s IMU quality
- 05-11 Mac에 ubuntu 설치하기
- 05-11 [Unist 복원 프로젝트] Part 6. Fast-Livo SLAM
- 05-04 Task[Unist 복원 프로젝트] Part 5. Camera Lidar Sensor 동기화
- 04-28 [Unist 복원 프로젝트] Part 4 Sensor Rig calibration
- 04-24 Intel realsense & mid360s ROS2 installation
- 04-22 [MVG] Lecture 5-1 ~ 5-2: Camera models and calibration
- 04-22 [MVG] Lecture 3-1: Circular points and Absolute conic
- 04-22 [MVG] Lecture 2-2: Rigid body motion and 3D projective geometry
- 04-22 [MVG] Lecture 2-1: Rigid body motion and 3D projective geometry
- 04-22 [MVG] Lecture 1-2: 2D and 1D projective geometry
- 04-22 [MVG] Lecture 1-1: 2D and 1D projective geometry
- 04-22 [Unist 복원 프로젝트] Part 2. slam을 사용해보자
- 04-14 [Unist 복원 프로젝트] Part 1. 어떻게 진행할까?
- 03-23 [Unitree Go2 part 4] feed forward 토크 적용해보기
- 03-20 [Unitree Go2 part 3] Sim2Real 쉽지 않습니다.
- 03-12 [Unitree Go2 part 1] Sim2Real에 처음 도전하다.
2025
- 09-15 9월 15일 - 마지막 실험
- 09-14 9월 13일 - vggt제거, gaussian based refine, 2d pose 비교
- 09-09 9월 9일 - wild scene 실험 결과
- 09-08 9월 8일 사수님 미팅
- 09-04 3D LIDAR-Camera extrinsic calibration (maual)
- 09-04 Camera instrinsic calibration
- 09-01 8월 30일 - image retrieval 성능 개선
- 08-25 8월 25일 (월) 미팅 결과
- 08-25 8월 24일 test
- 08-13 8월 13일 - image retreival & pose estimation